Ardha Matsyendrasana ovvero mezza posizione di Matsyendra, è una posizione di Hatha Yoga. Il nome deriva dal sanscrito “Ardha” che significa “metà”, “Matsyendra” che è considerato uno yogin leggendario e “asana” che significa “posizione”. Poiché, secondo la leggenda, Matsyendra era un pesce e fu elevato a yogin da Shiva in persona, la posizione è definita anche “posizione del signore dei pesci”, in quanto “matsya” significa “pesce” e “indra” significa “signore”.